Симптомы, описанные вами со слов клиента, не говорят ни о чем. По тому как нужно понимать, в какой момент происходит описанное, спонтанно ли, спонтанно после длительного не рабочего состояния, после попытки переключения режимов, после отключения и подачи питания сразу, после отключения и подачи питания минут через пять... Это такая сборная солянка для примера... Разные двери на это реагируют по разному.
В вашем случае... Проверить питание, правильность настройки и работоспособность радаров, фотоэлементов, отсутствие в зоне их действия посторонних предметов, предметов болтающихся/движущихся от сквозняка, плавность и свободу хода створок (створки ходят плавно, ничего ни в какой момент не подкусывает при свободном открытии/закрытии от руки, при резких ускорениях). Проверить работоспособность аккумов. Коли уже сняли, продуть энкодер, проверить пайку РЭ. Вернуть блоки в зад, проверить надежность контактов подключения. Проверить натяжение ремня. Вывести створки в среднее положение, подать питание, смотреть реакцию. При тестировании исключить попадание людей и предметов в зону действия радаров и фотиков, а так же самих створок в зону их действия.
После самотестирования проверить адекватность реакции двери на переключение режимов, срабатывание радаров, фотиков... причем не одноразово, а раз по двадцать подряд. Некоторые двери имеют склонность накапливать ошибку на срабатывание фотиков например, при недозакрытии двери, раздвигают створки с каждым срабатыванием шире и шире, в конце уходят в безвременной аут до переключения питания...
Проверить адекватность реакции двери на регулировки скорости, ускорения, времени в откр/закр. состоянии...