Так и должно работать нижняя точка по упору. Если 531 то это аналог д600 с только автоматической настройкой усилия ( в следующие несколько полных циклов). В конце программирования когда выгинает рейку и загориться лампа нужно сделать разгрузку: несколько нажатий на одну из кнопок( читать инструкцию ) с интервалом 1 сек. При этом разгружать кажется будет только в рабочие циклы( не сразу)
написано же: могут быть, это значит что этого можно и не делать. у D600/1000 тоже самое, но я никогда не делал и всё настраиволось нормально.
Автоматическое обучение с логикой “E” (полуавтоматический режим)
Нажмите кнопку SETUP на 1 секунду - лампа начнет мигать.
1. Через 8 секунд привод автоматически начинает процесс закрывания, пока ворота не упрутся в
землю.
2. Привод начинает движение на открывание. Дождитесь, пока ворота не достигнут положения
полного открытия, и нажмите кнопку OPEN.
3. Привод закрывает ворота.
4. Дождитесь, пока ворота не достигнут земли, и привод остановится.
Если процесс обучения прошел успешно, лампа перестает мигать и горит еще 5 секунд. В течение
этих 5 секунд, для уменьшения нагрузки на каретку,
могут быть посланы команды OPEN с
промежутком в 2 секунды между каждой для реверса каретки. Одно нажатие равно 5 мм движения
каретки.
Примечание: Реверс каретки виден только при нормальном функционировании системы. Блок
управления самостоятельно определяет точки замедления.
После проведения обучения автоматическая система готова к эксплуатации
