Два последних дня ввели в тупик.
Дверь KBB.
Симптомы: Походу теряет положение в пространстве. Периодически бьет створками на открытие/закрытие. Переобучение помогает не надолго.
Осмотр выявил раздолбанную шпонку на ведущей звезде, выломано несколько зубов на пластиковой крыльчатке энкодера.
Забрали ребята привод в цех. Сделали подходящую шпонку. разобрали/почистили движок за одно, потом привезли мне. Я распечатал/подогнал крыльчатку. Собрал. Подал питание чисто на движок... начинает крутится от 0,75 вольта (сам на 60V). Крутится плавно, без шумов. Едем ставить.
Установили/подключили, подаем питание, начался тест, движок дернулся туда-сюда и ошибка № 1 "неисправность моторной группы"...
Тасуем блоки и движки с другими дверями, заведомо исправными. Вычисляем виновного... движок.
Уже поздно. Везем домой. Разбираю/промываю/ламели зачищаю (черненькие, но не обгоревшие), полирую на всякий.
Собираю, подаю питание. Крутится от 0,7 вольт до 30 вольт (больше дома нету), жрет 70-80 мА на ХХ. Крутится тихо и почти бесшумно.
Сегодня едем ставить. Снова ошибка №1. Снова тасуем платы/движки.
Вывод, виноват двигатель.
Вот тут и вопрос. В чем фига, чего я не знаю или мог упустить? Интернеты перерыл, ответа не вижу.
Спасибо.