Dizelc
Квалифицированный специалист
Мне одному кажется, что инвертор какой то странный ? А вы не измеряли, что на g1 и g2 ? На нем есть энкодер на валу вроде магнит ?По поводу инвертора к сожалению ничего сказать не могу, так как пока не очень разбираюсь в этой технологии (может кто по фото платы и схемотехнике что хорошего, плохого скажет).