Дмитрий85
Квалифицированный специалист
сегодня после натяжения пружины прошло 5 часов в этот период ни разу инцидента не повторилось, соответственно думаю, что энкодер исправен, а срабатывала защита по току в момент небольшой раскачки стрелы после точки торможения.... наблюдаю дальше.....Пружину подтянули и всё работает... Падение стрелы энкодер не отслеживает...
p.s. в данный момент после натяга пружины изменился угол стрелы, она сейчас неподвижно стоит не в 45 гр., а примерно в 40гр. Так же есть небольшой нюанс, который косвенно возможно как то влиял на всю ситуацию, длина стрелы по инструкции должна быть 3,75, у меня же по факту 4