Здравствуйте, у меня абсолютно та же проблема. Только я щетки заменил на идентичные - меднографитовые, но не родные. Тоже греется резистор. Отсылал плату в ремонт NICE в Москву. Они перепаяли только этот резистор.
Установив плату после ремонта, провел процедуру определения подключенных устройств - все ОК. После первого же опускания стрелы сигнальная лампа стала мигать 1 раз в секунду, и через 5-6 секунд от нового резистора пошел дым, но сам резистор не сгорел. Теперь самостоятельно заменил резистор на 100 Ом 1 Вт и рядом стоящий конденсатор 0.1 мкФ 250 В. Но мне кажется, что дело не в них. Перед отправкой платы в ремонт, при достижении стрелой нижнего положения - происходил реверс стрелы вверх на 5-15 градусов, ни какие регулировки и настройки не помогали. Что делать - может кто посоветует? Прошу помощи.