Я такую солянку не делал. В документации сейчас лень ковыряться, причём не факт, что врублюсь.
Ты - скорее всего опытным путём поймёшь, что к чему.
По поводу документации BMP - присылай фото ревизии блока, я документацию дам, если что.
P.S. тут как раз скорее опытным путём надо проверять. BMP меняла блоки, ревизии, и вероятно поставщиков энкодеров, поэтому тут куча вариантов... Вот недавно они очередной бренд скупили, там тоже теперь непонятно, чьи блоки будут: те что были с концевиками или теперь от BMP с энкодером...
P.S. Да ещё и BMP для себя и BMP для Дорхана - могут быть разные варианты, типа ОЕМ поставщик со своими ревизиями и логикой. Так что - тут надо каждый случай в отдельности смотреть. Но я думаю, что пациент скорее оживёт, чем заснёт надолго...