Поломка SPIN 6021

Тема в разделе "Автоматика Nice для секционных ворот", создана пользователем mkorotkov, 19 сен 2017.

  1. mkorotkov Новичок

    26 дек 2013
    24
    Адрес:
    Москва
    Здравствуйте,

    Внезапно умер Spin 21. Плата SNA2 впорядке, переставленная в другой привод делает всё как надо, а в этом приводе после инициализации при обучении положениям просто подёргивает каретку туда-сюда на пару см и встаёт.

    Теоретически проблема в энкодере, который встроен в мотор. Нет ли у кого-нибудь чего-то посмотреть про его устройство или опыта по починке?

    Спасибо!
     
  2. Спецтех

    Спецтех Квалифицированный специалист

    11 окт 2012
    3.424
    Адрес:
    Одинцово
    Разбери привод и посмотри его, может крепление отвалилось, а ежели электрика, то звони цепь...
     
    mkorotkov нравится это.
  3. mkorotkov Новичок

    26 дек 2013
    24
    Адрес:
    Москва
    Как я понимаю энкодер выдаёт плате управления что-то не то. Питание на мотор попадает - пару см каретка туда-сюда двигается, плата управления впорядке - остаётся энкодер.

    Узнать бы как он работает, какие у него должны быть параметры
     
  4. Student Специалист

    30 сен 2011
    830
    Прозванивайте энкодер тестером как диод- он не должен быть коротко замкнут и не должен быть в обрыве в обоих направлениях- он полупроводник изменяющий свое сопротивление при прохождении мимо него магнита.
     
  5. mkorotkov Новичок

    26 дек 2013
    24
    Адрес:
    Москва
    Большое спасибо! Если можно - ещё пару вопросов. "Разы" - количество оборотов - суммирует уже плата управления? Чем обусловлены три провода на энкодер? Может быть два элемента энкодера стоят друг за другом для опредения направления движения?
     
  6. Dialog Местный

    27 дек 2011
    5.066
    Если мне память не изменяет, в энкодере стоит датчик Холла, этакая трехногая штучка. Управляется магнитным полем.
    Три провода по тому, что на два подается питание, с третьего снимаются импульсы напряжения, фильтруются и подаются на микроконтроллер. Направление ему поровну, МК считает только импульсы.
    Разберите движок, увидите маленькую платку с черной хренькой, куда подходят провода энкодера, возможно еще пару резисторов. Точно не помню. На валу движка, напротив, смотрите магнитное кольцо. Должно быть закреплено жестко и не болтаться.
    Аккуратно разбирая вы ничего не повредите, зато узнаете внутренний мир движка. Возникнут вопросы, скидывайте фотки. Нам будет легче сообразить и подсказать.
     
    mkorotkov и Евгений70 нравится это.
  7. mkorotkov Новичок

    26 дек 2013
    24
    Адрес:
    Москва
    Разбираю, первое знакомство с внутренностями привода вызывает негативную оценку относительно "мастеров" официального сервиса.
    По их заключению мотор не ремонтабельный, при попытке вынуть ротор и добраться до энкодера вываливаются щетки и устройство собрать обратно уже невозможно.
    Ага. Именно поэтому видать итальянские разработчики сделали щетки сразу в верхней части мотора в своей отдельной пластиковой кассете из которой они никуда не вываливаются и всё легко всовывется на место.
    Более того, датчик Холла вынимается на пластиковых защелках просто из хвоста мотора без всякой разборки.
     
  8. Спецтех

    Спецтех Квалифицированный специалист

    11 окт 2012
    3.424
    Адрес:
    Одинцово
    Три транзистора прозвонить, магнит проверить, всё стоит на месте...
     
  9. mkorotkov Новичок

    26 дек 2013
    24
    Адрес:
    Москва
    Магнит на месте, крепко. интересно - он кольцом - оно неравномерно намагниченное видимо.
    датчик прозвоню, у него провода белый зеленый коричневый, не знаю где питание где сигнал, поищу питание тестером на включенной плате - думаю оставшийся провод будет сигнальный.

    три транзистора - на самой плате SNA2? относятся к энкодеру? спасибо, попроверяю и их.
     
  10. Dialog Местный

    27 дек 2011
    5.066
    Ищите разъем ENC... если поможет...
     

    Вложения:

    • sna2.jpg, Размер файла: 1,1 МБ, Просмотров: 23
    passkal и mkorotkov нравится это.

Поделиться этой страницей

ООО "АКВАРИАНА" Яндекс.Метрика