То есть получается, что кольцо энкодера может прокручиваться (или не крутиться вместе с валом) и соответственно сбиваются мои настройки.
Подаём на энкодер через резистор 270 ом 12 вольт DC (полярность неважна).Подскажите, а как проверить работоспособность энкодера?