Ну начинается) Я задал конкретный вопрос "ремонтируются ли концевики в моем случае", вы, причем в большинстве, сказали категорично "НЕТ", "меняй мотор" теперь говорите про "капсулу" какую то, так сразу бы и "ткнули носом" куда посмотреть, на что обратить внимание если вы ПРОФИ...
Ну если бы было побольше информации, то и диагноз можно поточнее сказать.
Изначально Вы сказали, что не сработали концевики... о чём мы можем подумать? неисправность не редкая, и мы меняем моторы в таких случаях.
Потом Вы сказали, о том что мастер сказал дело было в зацеплении блока концевиков с мотором, неисправность встречается реже, и называется по другому.
Связь концевиков с мотором осуществляется через шестигранный внешний вал, так что и неисправность нужно искать в связи, т.е. почему вал сполз с привода, а вал держится за счет капсулы... итого: сначала проверяем капсулу.