Добрый день, сломал голову. Есть запрос на автоматизацию откатных ворот. Установлен Робус 1000. Требуется следующий сценарий: днём ворота открывает и закрывает GSM модуль. А после работы и в выходные ворота должны закрываться автоматически после открытия !!! Посоветуйте контроллер