Самодельный привод для откатных ворот

Тема в разделе "Автоматика для откатных ворот", создана пользователем теоретик, 20 апр 2016.

  1. passkal

    passkal Эксперт

    20 мар 2012
    2.464
    Пока не ясна требуемая логика работы привода.
    Если после проезда машины с 3х метровым открытием, подойдёт человек, ворота прикроются до 0,8 метра для его прохода?
    После каждого открытия для нужного транспорта ворота ворота что делают? автоматически закрываются? или остаются в таком же положении?
    Каким образом ворота узнают что было успешное пересечение зоны ворот в нужном направлении?

    В качестве датчиков положения ворот возможно использовать герконы и магниты на разных уровнях, т.е. магнит на воротах, геркон на приводе, нижний геркон - положение 1, второй - положение 2, третий - 3, и т.д. тогда автоматика будет знать где находится мотор и давать команду перейти к другому нужному датчику вперёд или назад по уровню.
     
  2. titov Эксперт

    10 май 2010
    3.305
    Адрес:
    Москва
    Если говорить о нескольких положениях, то правильнее все же определять абсолютное положение по энкодеру.
     
  3. Kiber

    Kiber Эксперт

    12 май 2011
    10.034
    Адрес:
    Смоленск
    Я не вижу, исходя из практики, для чего нужна такая точность. На мой взгляд полтора метра и полное открытие, два необходимых положения. А то получится, что для прохода человека приоткрылись на 0.8 метра, а у него в руках два полных пакета. Учитывая, сколько столкновений с полотном или стрелами бывает в году, то точность до сантиметров даже вредна. А вот многоуровневое управления, со смартфона, через ip, с кнопки, с брелка, удаленно с центрального пульта оператором и т.д., это более насущно.
    Что мы выиграем от излишней точности? пару киловатт в год? стоимость примочек , а тем более с учетом возросшей сложности в обслуживании и уменьшению надежности, перекроет экономию в сотни раз. Ворота должны быть надежными, потому что это тяжелый автоматический механизм. Отказ ворот ведет к нарушениям режима доступа, это приводит так же к дополнительным затратам, приходиться дополнительно ставить охраника и т.д. Если нужна информация о положении ворот, то для целей обеспечения режима предприятия, необходимо знать, открыты они или закрыты, это просто два геркона.
    Правда есть еще аспект, под такой механизм можно неплохой бюджет выбить, потом на его обслуживание, а материальное благосостояние еще никто не отменял....
     
    remvorota нравится это.
  4. Michail Burmistrov Квалифицированный специалист

    8 фев 2011
    1.080
    привод пойдет любой, Вам нужен енкодер, который поставите или на ось вращения (что сложновато в готовом решение) или на полотно ворот, и контроллер, с которого бы поступали команды открыть или закрыть и т.д.,.. но все это плюсом к готовому решению.
    поищите в своем городе компанию, которая бы поставляла бы подобное оборудование http://inautomatic.ru/?catalogue/inkrementalnii_inkoder


    единственное, что как правильно Вы заметили, почти все привода с червячным редуктором,
    Но вот только не пойму, ..почему, что бы собаки не заходили - привод должен быть НЕ червячным
     
  5. Kiber

    Kiber Эксперт

    12 май 2011
    10.034
    Адрес:
    Смоленск
    У линейки FAAC740 есть такой разьемчик J3,для подключения энкодера. Где его брать и как им пользоваться, наверное никто не знает...

    Энкодер (опция): срабатывание датчика при возникновении на
    пути движения ворот препятствия во время открывания и закрывания.
    Вызывает срабатывание блока управление на движение в обратном
    направлении и остановку через 2 сек.
     
  6. remvorota Квалифицированный специалист

    19 сен 2012
    678
    На старших версиях FAAC энкодер стоит с рождения
    прямо на плате датчик холла и магнитик на валу крутится
     
    Kiber нравится это.
  7. теоретик Гость

    20 апр 2016
    11
    Адрес:
    Москва
    passkal,логику работы контролера непродумывал т.к. нужен опыт использования,а у меня пока только всё на бумаге и в виде некоторых комплектующих. Но есть специальные языки програмирования для автоматики, про один из простых для пользователей можно посмотреть здесь http://canny.ru/c7/ .Сделано для того чтобы грамонтый пользователь мог сам для себя написать алгоритм работы.

    Kiber, bldc мотор, по сути имеет встроенный энкодер.Я давал ссылку на тестирование мотора.Там человек вращает вал и зажигаются разные зелёные светодиоды.Это и есть энкодер.У меня просто автоматически получается определение положения с точностью 3 мм (без учета люфтов).Зачем уменьшать точность измерения,если уже такая точность есь.Точность также нужна для того чтобы вовремя начать торможение перед упором. Вот контролер для велосипеда с блютусом ,гироскопами и т.д. http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=27281.0
    а если нужен IP,web и уйма умных слов, то 300 руб и вас web http://homes-smart.ru/index.php/oborudovanie/bez-provodov-wi-fi
    а поводу бюджета вы неправы,ворота сами адаптируются под ширину проёма требуют значительно меньше денег, чем ворота с десятью герконами,который надо раз в месяц регулировать,протирать от снега и т.д.
    Michail Burmistrov, мы же все знаем ,что червячный привод ползёт. А для запирания моих ворот делается очнь просто.Если кто-то начал двигать ворота,то энкодер это видит и включает двигатель на обратку. Далее кто победит - лом, электромотор,или шестерёна (на выбор клиента)

    Если можно,то название модели .И там датчик оборотов или энкодер.Для энкодера нужно два датчика.
     
  8. remvorota Квалифицированный специалист

    19 сен 2012
    678
    Да у FAACа простой датчик оборотов (для безопасности)
    приводов с абсолютными энкодерами я не знаю
    Проект ваш интересный, было бы неплохо если бы все не осталось на стадии разговоров
    Как по мне так редуктор от лодки не в кассу - но это вам виднее
     
  9. titov Эксперт

    10 май 2010
    3.305
    Адрес:
    Москва
    ну почему, по энкодеру они делают замедление....
     
    remvorota нравится это.
  10. remvorota Квалифицированный специалист

    19 сен 2012
    678
    Тоже верно
    Я к тому, что он просто считает обороты, а в качестве реф точки один из концевиков
     

Поделиться этой страницей

ООО "АКВАРИАНА" Яндекс.Метрика