В чем проблема сделать упоры на открытие...? это напоминает тезис, если в мотор машины налить настойку бромгексинвалерианки, то он проходит мильон километров...Некоторую безопасность энкодер предоставит, но заодно и немало проблемм, при ваших ветрах...Например, вы выезжаете на машине , не дождавшись полного открытия, сильный порыв, полотно замедляется, энкодер воспринимает как препятствие и дает обратный ход.Фотоэлементов нет, машина зажата.Хорошо, если вы изучите все виды логики и спрогнозируете все такие варианты.А если нет?...
П.С Насчет мороза , не понял, то есть при наличии энкодера, можно привода не обслуживать, не брызгать, не мазать ? Не мог бы ваш менеджер разьяснить сей тезис?....