kibermatik, вы явно мало работали по болидовскому СКУДу.
Посмотрел каталоги болида, который Вы проповедуете. Ту систему, которую озвучивали, можно собрать из следующих блоков: Контроллер Цифровых линий КДЛ, к нему в качестве входного блока для датчиков адресный расширитель С-2000 АР-8( восемь входов для датчиков, два магнитоконтактных сигнализирующих , что ворота открыты, один обьемный внутри шлюза, можно так же фотоэллементы поставить и магнитную петлю. ), по интерфейсу
RS-485 подсоединяем С2000- СП1( с четырмя выходными реле, ставим так же управляющий контроллер С 2000M . В программе UPROG прописываем сценарии реле, при разных событиях поступающих с датчиков через КДЛ. Вот в ЭТОМ составе шлюз работать будет, цена вопроса однако составит с учетом блока питания РИП-12 , около 15000 рублей, столько же стоит и программируемый контроллер серии ОВЕН , например.