Как работает энкодер у привода ворот Roger Technology R30/1203

Тема в разделе "Приводы Roger для откатных ворот", создана пользователем SJK, 23 дек 2009.

  1. SJK Гость

    7 ноя 2009
    23
    Адрес:
    Краснодар
    Очень понравился привод откатных ворот (автоматика для ворот) Roger Technology R30/1203, только не пойму как работает энкодер. Сам я по образованию радиоэлектронщик. За счет чего происходит считывание расстояний, как потом эта информация переносится в память, бывают ли сбои, если бывают то их характерные особенности, насколько надежен энкодер, при каких температурах он работает?
     
  2. SergeyMSK Гость

    11 окт 2009
    5
    Адрес:
    Москва
    Вы наверняка знаете, как работает пара фотоэлементов безопасности. Представьте, что по замкнутому кругу, в центре которого находится фотопередатчик, ходит человек. Каждый раз, пересекая инфракрасный луч, человек будет «отмечен» фотоприемником — размыканием контактов выходного реле (импульсом). Теперь представьте, что человек ходит по кругу со скоростью вращения ротора электродвигателя привода ворот Roger Technology R30/1203. Таким образом, по количеству импульсов «выданных» фотоприемником за единицу времени можно подсчитать число кругов, пройденных человеком — т.е. число оборотов двигателя. Если необходимо посчитать количество полных оборотов — достаточно одного человека, если важно знать «половинные» обороты — 2 человека и т.д. Чем больше людей Вы вовлечете в этот занимательный процесс, тем точнее будете знать положение ротора двигателя.


    На практике людской хоровод заменяет закрепленный стопорным кольцом (1), соосно валу ротора электродвигателя (2) диск с прорезями (3). В корпусе (4) размещается пара миниатюрных фотоэлементов (5). Фотоэлемент приемник не оснащают «классическим» реле, а фиксируют импульсы «напрямую» по изменению электрической проводимости фоторезистора.


    Датчик вышеописанной конструкции называется оптическим энкодером. Зная количество прорезей на ободе диска, передаточное отношение редуктора привода и передаточное отношение зубчатой реечной передачи (выходная шестерня привода — зубчатая рейка ворот) легко можно подсчитать перемещение ворот по количеству поступивших импульсов. В режиме программирования привода R30/1203 процессор блока управления по количеству импульсов полученных от энкодера «измеряет» ширину ворот.


    [​IMG]
     
  3. Niro

    Niro Гость

    4 ноя 2009
    1.843
    Адрес:
    Москва
    Sergey

    SJK новичек в форуме а не в электронике.
    Второго абзаца и картинки было бы достаточно.:wink:

    А уж если расписал так наглядно принцип работы энкодера, то добавь чего-нибудь по упущеным вопросам:
    - бывают ли сбои и их характерные особенности?
    - насколько надежен энкодер?
    - при каких температурах он работает?
     
    Alexander нравится это.

Поделиться этой страницей

ООО "АКВАРИАНА" Яндекс.Метрика