Надо чтобы тележка останавливалась сама между воротами,открылись вторые и она выезжает на улицу.
Прикинул бюджетное оборудование, получается тысяч на пятнадцать. Замес бы сделал такой - на вагончик клеится две проксимити-карты, в необходимых местах перед воротами и после крепятся считыватели на кронштейнах. Контроллера два, один на подьем (карта спереди), другой на опускание(карта сзади). Вагончик проехал считыватель, ворота поднялись, проехал ворота, там другой считыватель на опускание , третий считыватель внутри шлюза перед вторыми воротами на подьем вторых ворот, выехал на улицу, там сч
итыватель на опускание. Наиболее близкий контроллер для этой задачи подобрал APOLLO AAN-4 Контроллер СКУД, но можно и другие.Можно также использовать бесконтактные метки, но дороже выйдет.