Шлагбаум открывает и закрывает в три приема, команда открыть - открыл 30%, остановка, команда - начал закрывание тут же даём повторная команда - продолжает открытии уже 60%, остановка, команда - начал закрывание тут же повторная команда - продолжение открытия уже 100%, обратно тоже в три приема. Какая проблема?