Ferni40230 и ZA3P как так?

[Дмитрий85]

Концевики и расключение двигателя не трогаете, только настраиваете конечные положения.
Подключаете только колодку XYWVW к приводам.

может это лютый "спец" и хочет реализовать через выходы под концевики на плате

 

[Дмитрий85]

Вот запустил, могем..... использовали выходы на плате для концевиков, верхние привода останавливаются по концевикам нижних приводов