Какой содержательный диа монолог.
Пока абстрактное "хочу" не преобразуется в конкретное (или хотя бы приблизительное) ТЗ - нет смысла вообще обсуждать задачу. На текущем этапе можно предложить большую кучу решений (как и писал Дмитрий71). И с соответствующим разбросом по стоимости.
Начиная от управления через wi-fi, bluetooth или GSM - самые простые варианты, которые соответствуют понятию "управлять с телефона", но бестолковые в планах дальнейшей комплексной автоматизации (им все равно понадобится более умная надстройка - читай "костыли"). Продолжая беспроводными простыми вариантами на zigbee и z-wave, которые уже можно встраивать в дальнейший "умный дом" или вообще сразу готовиться к knx`у. Надо напрячь мозги и наметить основной путь автоматизации - тогда станет понятно, какой вариант выбрать в конкретном случае с воротами.
А при "условиях, которые не я ставлю" и "имеем, что имеем" - умными домами не занимаются. Это не "отсутствие идеальных условий" - это отсутствие компетентного диалога с заказчиком. ИМХО. Ничего личного.