На 100% не уверен но скорее всего износ подшипников ротора, люфт порядка 1 мм и ротор при вращении бъётся об обоймы статора. Если разобрать то всё станет видно.
Это если у ротора нет своего подшипника около редуктора. Если есть, то горячо, но не оно))Добрый день, коллеги!
Проблема в месте соединения вала электродвигателя и вала редуктора. Посмотреть вложение 28885
Скорее всего отсутствует штифт или ослаблен винт крепления. См. вложение.