А какой станок? 16к20 или тв 3,4. Даже на новом лучше линейку ставить ....Далее arduino 2560 или STM32 для обработки еще не решил, на чем остановлюсь.
Тебе впринципе нужен только делитель/умножитель импульсов. На привод поищи бу серву. Нулевую тебе ловить не надо..... единственное тогда нужен двухканальный энкодер на шпиндель А,В с него 4 такта можно снять. Т.е. если 2000 имп/ об, то уже 8000 и направление вращения. Надо посмотреть сервы. Кажется были под А/В, а не степ/дир. Тогда и "промежуток" не нужен, коеф прям в приводе настроить можно