при подключении двух приводов на один клемник в блоке управления, нужно обеспечить гальваническую развязку двигателей,- приводы параллелить не желательно
С концевиками проблем не вижу .
... если это интересно кому то.
- собрать схему запитки движков через концевики, причем стандартные из привода, скорее всего, уже не подойдут по току