Если есть вертикальное пространство небольшое лишнее и вниз куда падать - груз обычный тянет нижний край через ролик.кроме торсион для горизонтальной работы варианты есть?
Моторов всяких много...: переведите Вращающий момент в линейное усилие, отнесённое к длине рычага.... и получите, например, что привод 20Nm на 60 вал линейно тянет ~ 67 кг (20Nm*0.1/0.03m=67.7), естественно нужно учесть что диаметр вала при намотке увеличивается → увеличивается и плечо, но одновременно уменьшается и груз.... вообщем нелинейная характеристика, но можно просто взять запас...поднять роллету и груз килограммов на 30 мотор наверно не сможет. тяжко больно.