Вам спасибо за понятный ответ, мотор придется снять?На Суне стоит абсолютный инкодер, т.е. привод в любой точке траектории знает свое положение по виду импульса и ему не нужна референтные точка или нулевой уровень.
Но за все приходится платить.
Действующая область значений ограничена и если вы при монтаже вышли за ее пределы, привод работать не сможет, о чем он Вам и сообщил через мигания. В инструкции есть алгоритм решения этой проблемы. Ничего сложного или непонятного нет. С первого раза все получится, пару-тройку раз делал, ничего особо сложного, только следуйте букве инструкции. Правда, привод был снят и манипуляции проводились на столе.