Nice SOON спустя время начинает недозакрывать ворота

[Vakula]

Ну, что бы реализовать замедление, нужен считыватель оборотов и желательно двигателя!!!

Нужно определение положения полотна

Второй энкодер, на вал.

для дома нужен потолочник нормальный и все...

А когда ворота 5 300 и притолок 1 500

 

[titov]

Эще раз повторюсь, это не самый надежный, даже не надежный. Вот как дополнительно, то да.

Это как раз самый надежный. для инкрементальных нужна референтная точка - опять же жестко связанная с положением полотна)))

 

[titov]

Второй энкодер, на вал.
А когда ворота 5 300 и притолок 1 500

тогда FU от немецкой тройки....остальное- херовый компромисс

 

[titov]

Кстати на всех наших воротах на видео выше стоят инкрементальные энкодеры+ рефточка. А вот на этом обычные концевики и тоже все хорошо работает, и замедляется и разгоняется с учетом положения

А здесь мы вообще не стали подключать концевики - так проще

 

[passkal]

Берём мотор, тот же дорхан шафт 30 и начинаем...
родная плата не пойдёт, там без симмистора управления мотом, значит реализовать замедления не выйдет

Как раз таки он там есть, но не для регулировки скорости...

 

[Vakula]

Кстати на всех наших воротах стоят инкрементальные энкодеры+ рефточка

Блок автоматики должен это все понимать, то есть, контроллер должен знать, что у него в обвесах. А это не просто так, мотор с редуктором от дорхана.

 

[passkal]

Блок автоматики должен это все понимать, то есть, контроллер должен знать, что у него в обвесах.

АСУ (автоматическая система управления) с обратной связью

 

[titov]

АСУ (автоматическая система управления) с обратной связью

для этого датчики должны работать по протоколу

 

[titov]

Блок автоматики должен это все понимать, то есть, контроллер должен знать, что у него в обвесах. А это не просто так, мотор с редуктором от дорхана.

ну вообще- то не обязательно, должна быть логическая карта с реакцией на комбинацию входов.

 

[passkal]

для этого датчики должны работать по протоколу

Ну определение "обратная связь" не указывает на конкретный вид связи, может быть любая, а от того какая и определяется точность и надежность...

 

[Vakula]

Кстати на всех наших воротах на видео выше стоят инкрементальные энкодеры+ рефточка.

 

[titov]

Ну определение "обратная связь" не указывает на конкретный вид связи, может быть любая, а от того какая и определяется точность и надежность...

от датчика обратная связь с системой диагностики может быть только по протоколу..... остальное- реакция на состояние входа

 

[titov]

Посмотреть вложение 32242

видос не открывается

 

[passkal]

Может я не силен в определениях, но как мне представляется: обратная связь это функциональный блок передачи информации о состоянии парамера на вычислительный мозгоблок, а реакция на состояние входа это уже действие мозгоблока на входные параметры обратной связи

 

[titov]

Может я не силен в определениях, но как мне представляется: обратная связь это это функциональный блок передачи информации о состоянии парамера на вычислительный мозгоблок, а реакция на состояние входа это уже действие мозгоблока.

я имею ввиду, что узнать о состоянии датчика можно только опросив его по протоколу. Если взять к примеру цифровой 1/0 вход, то из его состояния можно узнать только замкнута цепь или нет, при этом трудно сказать о точке , которая дала этот сигнал( короткое/обрыв на линии, неисправный выход датчика и т.д.) по протоколу же ты получаешь сигнал или код ошибки датчика или вообще обрыв связи.

 

[passkal]

я имею ввиду, что узнать о состоянии датчика можно только опросив его по протоколу. Если взять к примеру цифровой 1/0 вход, то из его состояния можно узнать только замкнута цепь или нет, при этом трудно сказать о точке , которая дала этот сигнал( короткое/обрыв на линии, неисправный выход датчика и т.д.) по протоколу же ты получаешь сигнал или код ошибки датчика или вообще обрыв связи.

Это ясно, протокол это своего рода язык, получая инфу с датчика мы должны говорить с ним на одном языке.
Если обратная связь по скорости это простой генератор напряжения, то протоколом можно назвать карту отношения напряжение-скорость... А дальше уже мозги решают какой алгоритм действий предпринимать

 

[Vakula]

Я смотрю, все мы такие вумные, аж жуть. А че, слабо ТЗ написать котроллеру на блок управления мотор-редуктором?

 

[passkal]

Я смотрю, все мы такие вумные, аж жуть. А че, слабо ТЗ написать котроллеру на блок управления мотор-редуктором?

Дык титов этим и промышляет, только эти творения не для каждого кармана.
А чтоб ТЗ "написать" (какое то не правильное слово) нужно понимать суть происходящих процессов.

 

[Vakula]

А чтоб ТЗ "написать" (какое то не правильное слово) нужно понимать суть происходящих процессов.

Техзадание писать наверное даже сложнее, чем саму программу.

 

[titov]

Я смотрю, все мы такие вумные, аж жуть. А че, слабо ТЗ написать котроллеру на блок управления мотор-редуктором?

А я смотрю, вы такие хитрые....