Кстати, не получается без замедлений. Насколько я вычитал из инструкции к ZE5, нужно DIP8=ON, затем нажать два раза кнопку AP/CH (в моем варианте OP/CL), но если так сделать, при DIP8=OFF красный светодиод на плате начинает часто моргать указывая на ошибку и после перестает реагировать на команды закрыть/открыть как с брелока так и пульта оператора, помогает только обучение крайним положениям. Уже и не знаю что делать, теперь осталось 2 проблемы, мотор не стартует в первый раз и ворота не доводятся до конца(как будто таймер неправильно считает), но это бывает непостоянно.