Докладываю. Разобрал.
Начнем с разблокировки:
Блокировочный механизм состоит из двух частей: условно назовем их внешней и внутренней.
Внешняя часть состоит из подпружиненного штока, на который откидная крышка нажимает кулачком, а тот, в свою очередь, конической частью перемешает тягу внутренней части.
C обратной стороны эта тяга управляется электромагнитом.
Общий вид редуктора с электродвигателем
Вид редуктора со снятой передней крышкой. Тип редуктора
Cyclo, с поправкой на то, что роль выходного вала играет "корпус" редуктора. Шестерни генератора волн действительно пластиковые. Единственно, для меня непонятно, как мог дворник, толкая створку, проделать борозду? В отличие от обычной зубчатой передачи, где в зацеплении одновременно находится, максимум, два зуба, в волновых количество зубьев в зацеплении может доходить до 50%. Хотя, как говорится, никакая защита от дурака не поможет, если у дурака есть лом.
Передняя крышка
Вернемся к внутренней части блокировки. На роторе электродвигателя есть отверстие с мелким шлицем для передачи крутящего момента на вал редуктора и наружние шлицы для блокировки ротора
С наружними шлицами входит в зацепление шток с проточкой под шлиц. Штоком, как я уже писал, управляет электромагнит в штатной ситуации, либо разблокировка при ручном использовании