Мысля насчет наклона стрелы такая...Если виноват в этом потенциометр, то не по причине нелинейности, старости и т.д., а банально в процессе эксплуатации откручивается винтик, про который указано в первоначальной настройке, и вот этот люфт потенциометра и дает ошибку.
А я думаю все же параметр уходиь..... Т.к. если дело в винтике, то в открытом зенит бы проходило.....т.е. Смещение вернего и нижнего тогда связаны и равны. А коррекция ( автоподстройка) видимо запоминание времени на цикл и его коррекция( отключение с опережением) на путь на выбеге, пока стрела не будет останавливаться в нужной позиции