Титов с Максом (как и всегда) правы.
Вообще-то мы делали такие, как я описал. А 4.5 метра - это высота (ГОСТ*овская), в том числе и на ж/д переездах. А внутрь загороженных территорий тепловозами обычно составы таскают. То есть контактной сети там (обычно) нет. А ферму можно поднять и до 5,5 М.
И приводы делали на сверх-тяжелые (более 10 тонн) ворота, так тамА еще и перепад был оХ!ренительный. Двое мужичков тока с разгона его брали. А мы в качестве движка применяли тогда постоянного тока с последовательным возбуждением 0,4 кВт. То бишь, чем больше для него нагрузка, тем больше он стервенеет! В пересчете на асинхронник это (0,4*7).....в общем Титов явно движок не менее 3 кВт выберет с частотником. С ускорениями и замедлениями. Ить тама ежели профукал - и тепловозом в бочину можно получить...
В общем, все можно сделать! Тока без применения "макаронных" приводов и "с нижним креплением".
Рекомендую заказать Титову. ...хотя лично я сомневаюсь, что он в предложенную Максом цену вложится. Зато надежно будет!!!