С аналогичными случаями борюсь на Дорхане, что то помогает из установок, но четкости все равно нет, как только подключаешь автозакрытие, иногда выбивается из нужного алгоритма.Шлагбаум замирает в вверхней точке после пересечения луча фотоэлементов разово 3-5раз при автоматическом закрывании (новый блок управления )(открываешь шлагбаум и перед закрытием прерываешь цепь фото от3 до 5-6 раз шлаг встает пока на него не поступит команда ?со старыми блоками такого не наблюдалось.