Механика + контроллер с функцией предварительного отпирания. Если менять привод, то не на Каме со слабыми втулками, а на привод с пятизаходной стальной шариковой втулкой. Изучил фотографию ворот, у Вас практически нет рамы, поставьте хотя бы уголки 50-е с краю створки( ну покрасьте в цвет дерева), а на уголки приварите нахлестку, только на обе створки, не только на прихлопывающую створку, но и на принимающую, это образует единную пространственную конструкцию при закрытых воротах. Петли эти, конечно оставьте, как декоративный элемент, а вообще надо бы нормальные воротные сантиметра 3 диаметром.