Выключил энкодер дипом, переобучил привод (так в инструкции написано, обучить по новой при отключении энкодера). Точки замедления программируются при обучении, я указываю где начаться замедлению. Все нормально работает, замедление есть (его можно отключить отдельным дипом).Если энкодер отключить ДИПом, и потом еще физически отключить от платы...Если мотор продолжит крутиться, то энкодер традиционный, если все равно остановиться, то энкодер двойного действия....
Энкодер энтегрирован в саму плату и физически я его не уберу, только если открутить магнит с вала мотора.