Boroda365

Эксперт
Регистрация
24 Сен 2017
Сообщения
2,868
Реакции
5,871
Адрес
Минск
Если энкодер отключить ДИПом, и потом еще физически отключить от платы...Если мотор продолжит крутиться, то энкодер традиционный, если все равно остановиться, то энкодер двойного действия....
Выключил энкодер дипом, переобучил привод (так в инструкции написано, обучить по новой при отключении энкодера). Точки замедления программируются при обучении, я указываю где начаться замедлению. Все нормально работает, замедление есть (его можно отключить отдельным дипом).
Энкодер энтегрирован в саму плату и физически я его не уберу, только если открутить магнит с вала мотора.
 

Dizelc

Квалифицированный специалист
Регистрация
24 Июл 2015
Сообщения
3,300
Реакции
2,859
Адрес
Севастополь
замедление есть (его можно отключить отдельным дипом).
Это только замедление, но это одна из функций энкодера. Датчик положения вала, играет роль и в защитных функциях. Препятствие, клин и т.д. Вы сами это уже доказали. Возможно и обороты пытается поддержать, пока не ясно как.
 

passkal

Эксперт
Регистрация
20 Мар 2012
Сообщения
5,651
Реакции
6,530
Адрес
Санкт-Петербург
Тут где то есть опрос про рекламу :)
Ну я тогда не вижу смысла усложнять схему инвертором, если не получить от него главное - управляемое регулирование скорости с поддержанием момента , чего не достичь при "Псевдо-регулировании" подрезкой синуса.
 

titov

Эксперт
Регистрация
10 Май 2010
Сообщения
6,014
Реакции
4,833
Адрес
Москва
Добавлю ещё фотографии, то что расположено под черным кожухом с наклейкой "высокое напряжение". Стоят два электролита 220mf*200V, и под черным радиатором стоит "большая микросхема" и от нее уходят дорожки к g1, g2. Ещё заметил что провода на двигатель g1, g2 примерно 1мм.кв., а провод com примерно 0,25мм.кв. Обмотки мотора замерял com-g1 37 Ом, com-g2 37 Ом, g1-g2 74 Ом. Пока привод у меня могу ещё чего посмотреть, сфотографировать, Вы только подскажите что? Уже самому интересно.

П.С. Нашел ещё инструкцию на этот же привод без инвертора, там есть рабочий конденсатор 8mf.

Там довольно простой инвертор видимо, который по жестким алгоритмам управляет двигателем. Тем самым заменяя кондер сдвига фаз. Принцип работы инвертора: сначала 230~ выпрямляется без понижения и заряжает емкость ( видимо одна 220mf на отрицательном плече, вторая на положительном), 6 ключей формируют апроксимированый синус на несущей частоте 2-16 кГц( как правило на пром частотниках можно настроить), формируя 2 фазы со смещением 180 град( или возможно меняя угол между ними )для формирования более устойчивого момента на пониженных оборотах
 

titov

Эксперт
Регистрация
10 Май 2010
Сообщения
6,014
Реакции
4,833
Адрес
Москва
Там есть или, или. Тут смысл что инвертор может быть 220*1-220*2....220*3 об этом разговор. 220*2-220*3 не встречал.
Вход инвертора 230х1 выход 230х3 очень распространенная ситуация....
 

Kiber

Почти свой
Регистрация
12 Май 2011
Сообщения
12,883
Реакции
5,483
Адрес
Смоленск
[QUOTE="Boroda365, post: 200733, member: 6894", только если открутить магнит с вала мотора.[/QUOTE]
Поднси другой магнит, будет ли меняться частота вращения вала....?
 

Boroda365

Эксперт
Регистрация
24 Сен 2017
Сообщения
2,868
Реакции
5,871
Адрес
Минск
Там довольно простой инвертор видимо, который по жестким алгоритмам управляет двигателем. Тем самым заменяя кондер сдвига фаз. Принцип работы инвертора: сначала 230~ выпрямляется без понижения и заряжает емкость ( видимо одна 220mf на отрицательном плече, вторая на положительном), 6 ключей формируют апроксимированый синус на несущей частоте 2-16 кГц( как правило на пром частотниках можно настроить), формируя 2 фазы со смещением 180 град( или возможно меняя угол между ними )для формирования более устойчивого момента на пониженных оборотах
Пока не очень понял, но чем больше Вы будете объяснять, да ещё литературы немного сам почитаю, возможно хоть немного начну разбираться в инверторах (простейших).
 

Kiber

Почти свой
Регистрация
12 Май 2011
Сообщения
12,883
Реакции
5,483
Адрес
Смоленск
Вход инвертора 230х1 выход 230х3 очень распространенная ситуация....
Я тут наткнулся на инвертор с трех фаз на одну, начал было думать для чего это, потом забил, мозги закипели....
 

titov

Эксперт
Регистрация
10 Май 2010
Сообщения
6,014
Реакции
4,833
Адрес
Москва
Это было бы логично, если учесть , что нагрузка в виде ворот имеет переменное сопротивление, даже от времени года.Легко проверить , откинув этот самый энкодер....
Для векторного регулирования уже нужен мк. А там его точно нет. Там силовой модуль с сигналом от генератора по заданному алгоритму без адоптаций и прочего
 

titov

Эксперт
Регистрация
10 Май 2010
Сообщения
6,014
Реакции
4,833
Адрес
Москва
Да вот они мне показались маловаты. К тому же там импульсный БП, это вроде его емкости по горячей стороне.
Инвертор не может работать без емкостей. Меня больше смутила не емкость а низкое напряжение. Видимо они относительно 0 или другой средней точки стоят симметрично
 

Kiber

Почти свой
Регистрация
12 Май 2011
Сообщения
12,883
Реакции
5,483
Адрес
Смоленск
Вообще непонятно, при 12 Нм, на хрена еще инвертор, это же игрушка.....
 

titov

Эксперт
Регистрация
10 Май 2010
Сообщения
6,014
Реакции
4,833
Адрес
Москва
Сейчас попробую, энкодер можно отключить dip7, также отдельным дипом отключается замедление. Я думаю что энкодер нужен для обнаружения препятствий.
Обнаружение препятствий скорее всего реализовано в самом силовом модуле измерением помтоянного тока на входе, и выдачей сигнала авария верхней логике.
 

Dizelc

Квалифицированный специалист
Регистрация
24 Июл 2015
Сообщения
3,300
Реакции
2,859
Адрес
Севастополь
Вот эти оптопары обратку снимают. Думал точку перехода ловят.
2019-03-01_00-41-52.png
 

titov

Эксперт
Регистрация
10 Май 2010
Сообщения
6,014
Реакции
4,833
Адрес
Москва
Вот эти оптопары обратку снимают. Думал точку перехода ловят.
Посмотреть вложение 24662
Я думаю они и отправляют импульсы на силовой модуль от генератора микроконтроллера.... обратной связи я думаю нет.... по крайней мере с контролем частоты вращения и регулированием момента. Хотя судя по магниту там стоит Холла и он может отслеживать угол поворота, а там хз
 

Boroda365

Эксперт
Регистрация
24 Сен 2017
Сообщения
2,868
Реакции
5,871
Адрес
Минск
Инвертор не может работать без емкостей. Меня больше смутила не емкость а низкое напряжение. Видимо они относительно 0 или другой средней точки стоят симметрично
Кондеры 220mf стоят последовательно. Не хочу сильно по плате лазить с цешкой чтобы Вам рассказать что, куда и как, а то ещё привод станет моим, а такую плату я вряд-ли починю.
Знал бы что обсуждение будет таким бурным (уже почти 10 страниц) создал отдельную ветку. Просить админов переносить не буду, они меня уже почти месяц не слышат, о переносе двух моих постов.
А можно я уже спать пойду?
 

Dizelc

Квалифицированный специалист
Регистрация
24 Июл 2015
Сообщения
3,300
Реакции
2,859
Адрес
Севастополь
Знал бы что обсуждение будет таким бурным (уже почти 10 страниц) создал отдельную ветку.
Редкое исполнение, всем интересно. Тут хоть, есть что обсудить. Я тоже уже пойду куда нибудь :)
 
Сверху Снизу