passkal
Эксперт
Векторное регулирование даёт больший КПД, зачем это (удорожание и усложнение) в данном (бюджетном) движке?, достаточно обычного энкодера,Это было бы логично, если учесть , что нагрузка в виде ворот имеет переменное сопротивление, даже от времени года.Легко проверить , откинув этот самый энкодер....
- замедлилась скорость от нагрузки → Повышаем U/f → пока скорость по энкодеру не достигнет требуемой.