Как работает энкодер у привода ворот Roger Technology R30/1203

SJK

Новичок
Регистрация
7 Ноя 2009
Сообщения
23
Реакции
4
Адрес
Краснодар
Очень понравился привод откатных ворот (автоматика для ворот) Roger Technology R30/1203, только не пойму как работает энкодер. Сам я по образованию радиоэлектронщик. За счет чего происходит считывание расстояний, как потом эта информация переносится в память, бывают ли сбои, если бывают то их характерные особенности, насколько надежен энкодер, при каких температурах он работает?
 

SergeyMSK

Гость
Регистрация
11 Окт 2009
Сообщения
5
Реакции
2
Адрес
Москва
Вы наверняка знаете, как работает пара фотоэлементов безопасности. Представьте, что по замкнутому кругу, в центре которого находится фотопередатчик, ходит человек. Каждый раз, пересекая инфракрасный луч, человек будет «отмечен» фотоприемником — размыканием контактов выходного реле (импульсом). Теперь представьте, что человек ходит по кругу со скоростью вращения ротора электродвигателя привода ворот Roger Technology R30/1203. Таким образом, по количеству импульсов «выданных» фотоприемником за единицу времени можно подсчитать число кругов, пройденных человеком — т.е. число оборотов двигателя. Если необходимо посчитать количество полных оборотов — достаточно одного человека, если важно знать «половинные» обороты — 2 человека и т.д. Чем больше людей Вы вовлечете в этот занимательный процесс, тем точнее будете знать положение ротора двигателя.


На практике людской хоровод заменяет закрепленный стопорным кольцом (1), соосно валу ротора электродвигателя (2) диск с прорезями (3). В корпусе (4) размещается пара миниатюрных фотоэлементов (5). Фотоэлемент приемник не оснащают «классическим» реле, а фиксируют импульсы «напрямую» по изменению электрической проводимости фоторезистора.


Датчик вышеописанной конструкции называется оптическим энкодером. Зная количество прорезей на ободе диска, передаточное отношение редуктора привода и передаточное отношение зубчатой реечной передачи (выходная шестерня привода — зубчатая рейка ворот) легко можно подсчитать перемещение ворот по количеству поступивших импульсов. В режиме программирования привода R30/1203 процессор блока управления по количеству импульсов полученных от энкодера «измеряет» ширину ворот.


2a952537909c.png
 

Niro

Почти свой
Регистрация
4 Ноя 2009
Сообщения
1,842
Реакции
252
Адрес
Москва
Sergey

SJK новичек в форуме а не в электронике.
Второго абзаца и картинки было бы достаточно.:wink:

А уж если расписал так наглядно принцип работы энкодера, то добавь чего-нибудь по упущеным вопросам:
- бывают ли сбои и их характерные особенности?
- насколько надежен энкодер?
- при каких температурах он работает?
 
Сверху Снизу