SJK

Очень понравился привод откатных ворот (автоматика для ворот) Roger Technology R30/1203, только не пойму как работает энкодер. Сам я по образованию радиоэлектронщик. За счет чего происходит считывание расстояний, как потом эта информация переносится в память, бывают ли сбои, если бывают то их характерные особенности, насколько надежен энкодер, при каких температурах он работает?

Sergey

Вы наверняка знаете, как работает пара фотоэлементов безопасности. Представьте, что по замкнутому кругу, в центре которого находится фотопередатчик, ходит человек. Каждый раз, пересекая инфракрасный луч, человек будет «отмечен» фотоприемником — размыканием контактов выходного реле (импульсом). Теперь представьте, что человек ходит по кругу со скоростью вращения ротора электродвигателя привода ворот Roger Technology R30/1203. Таким образом, по количеству импульсов «выданных» фотоприемником за единицу времени можно подсчитать число кругов, пройденных человеком — т.е. число оборотов двигателя. Если необходимо посчитать количество полных оборотов — достаточно одного человека, если важно знать «половинные» обороты — 2 человека и т.д. Чем больше людей Вы вовлечете в этот занимательный процесс, тем точнее будете знать положение ротора двигателя.


На практике людской хоровод заменяет закрепленный стопорным кольцом (1), соосно валу ротора электродвигателя (2) диск с прорезями (3). В корпусе (4) размещается пара миниатюрных фотоэлементов (5). Фотоэлемент приемник не оснащают «классическим» реле, а фиксируют импульсы «напрямую» по изменению электрической проводимости фоторезистора.


Датчик вышеописанной конструкции называется оптическим энкодером. Зная количество прорезей на ободе диска, передаточное отношение редуктора привода и передаточное отношение зубчатой реечной передачи (выходная шестерня привода — зубчатая рейка ворот) легко можно подсчитать перемещение ворот по количеству поступивших импульсов. В режиме программирования привода R30/1203 процессор блока управления по количеству импульсов полученных от энкодера «измеряет» ширину ворот.

Niro

Sergey

SJK новичек в форуме а не в электронике.
Второго абзаца и картинки было бы достаточно.

А уж если расписал так наглядно принцип работы энкодера, то добавь чего-нибудь по упущеным вопросам:
- бывают ли сбои и их характерные особенности?
- насколько надежен энкодер?
- при каких температурах он работает?

__________________
______________
_________
____