Все! раз такие гуру следят за темой, придется доделовать однозначно, с фотками и чертежами)
Пока по автоматике, нашел подходящий вариант от nice a700nf. 2 коплекта фотодатчиков и 2 комплекта концевиков. Цена правда в 10ку не радует, а остальное очень даже.
Так что пока есть время, поздновато в этом году монтаж уже делать (нужно штробить плошадку, заходить в фундамент и монтировать столбы под гидроцилиндры и тд) изучаю вопрос по плк или еще как вариант, у меня исполнительный модуль есть на 7входов/7выходов, семисторный, и управление по интернету ,собрать сервачек и написать скрипт для всего этого действа, но я в скриптах не очень селен, будем разбираться, все равно когда-то придется.