История с приводом продолжается. Отключение фотоэлементов ничего не дала, протяжка по земле между приводами блюбас тоже. Переставили платы ведущего и ведомого. Начались чудеса. На своих родных приводах платы длину пути программируют четко, при перемене местами одна из плат отрабатывает только половину цикла. Связь после перемены мест плат по блюбас тоже пропала, а всего то поменяли ведущий ведомый.
Ведущий (который был ведомый) запускается, а бывший ведущий стоит не реагирует. Программировали по пять раз, да и лампочки светятся как надо, сигнализируя кто какую роль выполняет, тут все четко.
Основная гадость, что до сих пор непонятно, какая из плат врет, в автономном режиме обе паиньки, и фотики видят. Начал заново, привез оба привода в ремонт, при разборке обнаружилось, что привод который был ведомый изначально, протек и в редукторе вода. Подшипник ржавый. С этим может и связано нежелание одной платы программировать путь. А может и нет. Сейчас следующее действие - буду заказывать подшипник. Пока все.
П.С. Концевики работают четко, сброс циклов обслуживания произвел, усилие выставлено на максимум.
Ведущий (который был ведомый) запускается, а бывший ведущий стоит не реагирует. Программировали по пять раз, да и лампочки светятся как надо, сигнализируя кто какую роль выполняет, тут все четко.
Основная гадость, что до сих пор непонятно, какая из плат врет, в автономном режиме обе паиньки, и фотики видят. Начал заново, привез оба привода в ремонт, при разборке обнаружилось, что привод который был ведомый изначально, протек и в редукторе вода. Подшипник ржавый. С этим может и связано нежелание одной платы программировать путь. А может и нет. Сейчас следующее действие - буду заказывать подшипник. Пока все.
П.С. Концевики работают четко, сброс циклов обслуживания произвел, усилие выставлено на максимум.