Скока-скока?!
Я конечно люблю себя и я за безопасность, но мне не нужно сверхмеганадежную автоматику, ибо она себя не оправдает.
Калитка будет, но потом и в стороне. А у ворот функция "калитки" будет как самостоятельная функция и соответственно на малых скоростях. Примерно 3-4сек/1м.
хм, с учетом того с какой скоростью ворота будут закрываться, прежде чем нажать на кнопку, вы посмотрите на ворота (в том числе и через камеру)... Вы разве не замечали за собой такую вещь как визуальный контроль закрытия ворот?
безопасность: оптический датчик (на воротах и на столбе) вдруг кто появится на пути ворот +
параллельно Ультразвуковой датчик на самих воротах (сработка на резкий скачок сигнала)
интересно кто-нибудь такое на практике реализовывал?
По датчикам: при обнаружении контролера отклонении парметров датчиков от "эталона", уходить на аварийный режим с малой скоростью.