Добрый день. Ворота и блок управления ДОРХАН. Фотоэлементы DIR 10 стоят перед воротами на 1 метр. Задача такая: когда машина приближается к воротам они должны автоматически открываться и пока машина стоит перед ними, они открыты. После отъезда машины, ворота должны закрыться. Подскажите как это сделать?