Student
Специалист
Усилие меряется не внутри привода, внутри привода считаются его обороты, энкодером..
Электродвигатель для SumoВнутри два провода по замеру усилия и все !!
Правильно на плате есть все для этого . Там нет энкодераУсилие меряется не внутри привода, внутри привода считаются его обороты, энкодером..
Окей энкодер! Сделай что бы они остановились по середине а не по упору .@Boroda365 , забейте, нет никакого смысла переубеждать Валерия.
Пускай он там будет )))Валерий, энкодер там не для остановки посередине, но для вычисления начала замедления перед конечными точками- это заводская прошивка данного процессора. Изменить прошивку чтобы сделать остановку ровно посередине возможно лишь теоретически... Это фишка и достоинство данного комплекта- реальные плавный старт и остановка в отличие от многих, но и недостатков, конечно у него хватает... энкодер там есть))) вот веришь или нет))
Дополню немного. Да, привод при обучении запоминает конечные положения по механическим упорам (нижнее положение - пол) и в момент полного цикла при помощи энкодера запоминает расстояние пройденное воротами между крайними точками (количество оборотов двигателя). И на основании показаний энкодера МК расчитывает не только точки замедления, но и точку частичного открытия (точка В), и точку требуемого открытия (точка А). Точка А не совпадает с точкой 1 (точка максимального открытия в момент обучения) на несколько сантиметров.Валерий, энкодер там не для остановки посередине, но для вычисления начала замедления перед конечными точками- это заводская прошивка данного процессора. Изменить прошивку чтобы сделать остановку ровно посередине возможно лишь теоретически... Это фишка и достоинство данного комплекта- реальные плавный старт и остановка в отличие от многих, но и недостатков, конечно у него хватает... энкодер там есть))) вот веришь или нет))
Совершенно верно, точка 0 (пол) является опорной точкой. Но и точка 1 тоже является базовой, так как при сработке по токовой чувствительности (препятствие) в фазе закрытия, ворота реверсируют до точки 1 (верхний механический упор) чтобы подтвердить свою позицию МК.Но касаемо темы, этот привод "походу" имеет референтную точку на земле, - упёрся в землю - отметил у себя в мозгах "0" и поехал считать дальше этой точки
Я дополню )) привод г...Совершенно верно, точка 0 (пол) является опорной точкой. Но и точка 1 тоже является базовой, так как при сработке по токовой чувствительности (препятствие) в фазе закрытия, ворота реверсируют до точки 1 (верхний механический упор) чтобы подтвердить свою позицию МК.
Думал дело в энкодере, т. к. привод не жёстко прикручен к стене, болтается, отключил энкодер на блоке управления. Всё равно так же.
Так в чем проблема была?Сейчас они уже по другому работают)
Открываются нормально, а закрываются только если дважды нажать кнопку Закрыть и держать, и через 3 сек начинают нормально закрываться. Нажимаешь один раз кнопку Закрыть и держишь, светодиод на плате "Закрыть" загорается, но реле не перещелкивает. А если дважды нажать и держать, то через пару секунд нормально закрываются. Светодиод ОК моргает как надо.