При сломе или перетянутой пружины должна сработать токовая защита и стрела должна пойти в реверс, но остановки не должно быть.
Там был случай (это был где то 08 год), что мотор работал, но стрела не поднималась выше 45, не срабатывала эта защита...Отрегулировали пружину (их две там было), четко все равно не работало, до девяносто не дотягивала. Тогда у меня опыта маловато было, охрану устроило 80 градусов, на этом и разошлись...