Проблема с nice x-bar

Добрый день!
Шлагбаум X-BAR стрела 4м.
Режим работы - закрытие после фотоэлементов. Открывается по команде с радиобрелка.
Машина проезжает, затем если нет препятствий, стоят 2 датчика, стрела закрывается.
Повреждение заключается в следующим: открыли шлагбаум, машина проехала. Стрела закрывается, дошла до нижнего положения, постояла 2-4с и снова открылась. Будет стоять пока датчики безопасности не пересечёт кто-нибудь, затем всё заново.
Померил тестером контакт нижнего положения стрелы он замыкается, видно на нём следы коррозии. Прикрепил пластину алюминиевую по концевик на болт с изолятором - работает, но не долго. Подскажите что сделать

Смотрите вложение. Блок управления фиксирует конечное положение, когда коромысло 4 упирается в болт 21. Болт 21 изолирован от корпуса шлагбаума втулками 9 и 10. На болт 21 посажена клемма с проводом 24, по которому и идет сигнал «от массы» на блок управления.
А) Удалите следы коррозии с болта 21, шайбы 23 и гайки 25.
Б) Убедитесь, что в закрытом положении коромысло 4 жестко упирается в болт 21: Если это не так подтяните гайки 22 и 25 и переобучите конечные положения. При отсутствии положительного эффекта выполните п. В.
В) «Прозвоните» болт 21 на корпус шлагбаума: Если будет «коротить» осматривайте и меняйте изоляторные втулки 9 или/и 10; Если не будет «звониться» убедитесь, что при касании коромысла 4 болта 21 – клемма с проводом 24 замыкается на корпус шлагбаума (на коромысло 4) и при этом клемма качественно сидит на своем проводе. При необходимости, восстановите качественный контакт провода с клеммой.
Г) После ремонта заново переобучить конечные положения.

Спасибо проведём работы. Результат сообщу.

Короче, всё дело в БОЛТЕ...надо поменять на золотой...Одна из неудач Найса...

Добрый день.
Промым болт 21 с втулками 9 и 10, поставил на место. Удалил следы корози с коромысла 4, там кусочек металла съелся.
Проверил контакт тестером при не замкнутом положении на болту 21 клемма с проводом 24 напряжение 5 вольт. При попытке заново переобучить конечные положени стрела доходит до нижнего положения замыкается коромысло на болт напряжение падает до нуля затем коромысло отскакивает от болта на 2-3мм и всё зависает. Болтом 21 вывел нижнее положение не доходя до конца градусов 8, какое-то время работало и опять встало. Наверно осциллограф взять и посмотреть при касании коромысла на болт 21 дребезг контактов идёт?

Надо проверить заземление...надёжность контактов. ..