Дешево получится если только самому всё делать. С херманом это бывает черевато.
Есть рабочий вариант когда берем плату расширения 637026
она нам обеспечит интерфейс с мотором выведя все необходимые сигналы (ворота открыты/закрыты) + защитит блок управления мотором
а на неё уже лепим готовую плату таймера с регулировкой времени которую можно взять у коллеги из Питера в готовом виде.
Назвать это дешевым язык не поворачивается т.к. 637026 стоит от 9т.р. и в космос + таймер от 2т.р
Можно всё конечно сделать самому объединив всё в одно устройство если рабочее время бесплатное но тогда придется решить несколько логических задач связанных с функционированием системного разъёма X51. У меня на это времени просто не было.
Вариант с перепрошивкой блока управления был бы идеален но найти владельца прошивки от 460 блока мне не удалось, учитывая что ворот несколько было бы дешевле просто купить программатор и готовую прошивку + никакой навесной тряхомудии.