Прошу помощи в опознании платы управления и поиске инструкции

Фото платы прилагаю.
Привода для распашных ворот линейные - Нормшталь
Установлены более 15 лет назад.
Начали немного глючить: После подачи сигнала на открытие привода начинают движение и практически сразу останавливаются. На плате при этом начинает светиться код Е2.
При этом иногда могут и нормально отработать цикл открытия-закрытия.

И общий вопрос: Кто по опыту может сказать, насколько лет работы примерно хватает электроники? Через какое время проявляются глюки связанные со старением деталей (кондеры сохнут, и т.д.)

Оно?
http://www.dickert.com/de/produkte/motorsteuerungen/acm20-230v-drehtor

Посмотреть вложение 28504404_ACM20_EN_2004-05-13.pdf

Оно.
Сегодня поеду, поколдую.

Сходу сделать не получилось :(
На объекте выявился плохой контакт на концевике одного привода.
Это устранили.
После двух прогонов туда-сюда, блок управления вдруг выдал
мигающее сообщение "CH" на дисплее. Также синхронно с дисплеем
мигают светодиоды концевиков и светодиоды фотоэлементов.
Одновременное нажатие и удерживание кнопок "+", "-", "Test,
не приводит ни к сбрасыванию ошибки, ни к сбрасыванию к заводским настройкам.
Поворот переключателя меню также ничего не дает.
При любых манипуляциях только мигает "СН" и все.
Отключение питания также ничего не дает.
У кого-нибудь есть идеи в каком направлении колдовать дальше?

P.S.: На блоке наклейка: АМО20-53.
Инструкция которую выше выложили АМО20-03.